Fils du prince Rainier III de Monaco et de la princesse Grace, l'actrice américaine Grace Kelly. Il fait des études de sciences politiques à l'université Amherst College aux Etats-Unis et suit une formation militaire dans la marine à Monaco. Il devient prince régnant en 2005. En 2011, il se marie avec Charlene Wittstock, une championne de natation sud-africaine. Il a deux sœurs, les princesses Caroline et Stéphanie.